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                高功能運動控制一體機

                一站式解決方案 One-stop Solution RTEX(Realtime Express)是為了實現伺服電機控制更高的同步性、實時性,松下特定開發的網絡總線系統。
                • 品牌:
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                基本信息 單元一覽 規格 尺寸圖

                高功能運動控制一體機

                通用型

                  

                 

                運動型 

                   

                 

                 

                 

                Korean KC 已取得。

                2018年2月 新增FP-XH M8N 控制單元 AFPXHM8N30T。

                2018年12月 新增通用型控制單元AFPXHC38AT

                特點

                一站式解決方案 One-stop Solution

                RTEXRealtime Express)是為了實現伺服電機控制更高的同步性、實時性,松下特定開發的網絡總線系統。


                 

                系統理念 

                 

                 

                性能優化

                 ●通過對應MINAS-A6N特殊機能、實現更高速高精度的控制。

                ●標準配備脈沖輸出功能,強化系統的對應力。

                 

                 

                可應對各種應用 

                 

                 

                Panasonic 網絡動作 

                 

                高速


                 

                最高0.04μs的指令處理速度 

                 

                 

                掃描周期※縮短(以40點機型對比以往產品) 

                 

                 

                容量3檔可切換設置 

                 

                運動型位置控制


                 

                插補控制插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。 

                 

                 

                同步控制同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行,各功能的運算結果變為從站軸的動作。

                 

                 

                 

                目標速度變更機能、移動量變更機能位置控制過程中,目標速度及移動量都可以變更??梢愿鶕O備的狀態對應調整。 

                 

                通用型位置控制

                位置控制的種類 

                 

                 

                其他功能 

                 

                擴展性

                I/O點數最大452點

                (通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。) 

                 

                通信

                通信端口 

                 

                 

                對應Modbus※ 

                 

                 

                PLC鏈接(MEWNET) 

                 

                編程軟件

                以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構,后續將不斷豐富更多功能,面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
                (通用型Ver.2.5以上對應,運動型Ver.2.7以上對應)



                 



                位置控制設定

                通過位置控制數據※1及位置控制參數※2的設定,實現位置控制。

                ※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。

                ※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

                 

                 


                 


                同步參數設置

                根據用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進行參數設定,實現同步控制。 

                 



                 


                凸輪曲線※3設置

                當選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進行設定。 

                 


                 

                 ※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準,主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進行設定。

                 

                 

                直接輸入/輸出功能

                通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。 


                 

                 

                安全強化

                增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。 

                 

                RTEX對應 可編程控制器AFPXHM8N16T

                ■配線簡單,高可靠性

                ?無需復雜的配線,可減少設計工時和配線工時。環形配線,通信可靠性強。


                 


                ■節約成本

                ?一鍵型控制器,無需增設單元。


                ■高功能控制

                ?以高速網絡和高性能伺服實現同步控制。


                ■RTEX位置控制單元

                ?可輕松控制網絡伺服系統,獲取下級設備使用狀態,實現多軸高精度定位。

                新增控制單元AFPXHC38AT【蘇州工廠生產品】

                ■可實現基本指令0.04μs/步&16bits高精度模擬量輸入4ch、輸出2ch

                ■大容量程序存儲器

                ?程序容量/寄存器容量4檔可調,最大可達64k

                ■內置日歷/時鐘

                ?可保存年,月,日,時,分,秒及星期

                ■輸出過流保護功能

                ■多軸定位控制

                ?內置4100kHz的高速脈沖輸出功能

                ■配備通道通信端口

                ?配備有Ethernet()、USB、RS232C、RS485/422()等各種通信端口
                (注):使用擴展插件時


                 


                單元一覽

                FP-XH 通用型控制單元

                FP-XH M8N 運動型控制單元

                FP-XH M8N 控制單元

                FP-X/FP-X0擴展單元

                FP-X擴展插件

                可選件、維修部件

                FP0R擴展單元

                FP0/FP0R智能單元

                FP0鏈接單元

                FP-XH 通用型控制單元

                                        


                繼電器輸出

                品名

                電源

                規格

                訂貨產品號

                I/O點數

                程序容量

                可調電位
                輸入

                USB端口

                FP-XH C14R 
                控制單元

                100V~240V AC

                24V DC輸入8點、 
                2A繼電器輸出6點

                16k步

                1點

                AFPXHC14R

                FP-XH C14RD 
                控制單元

                24V DC

                24V DC輸入8點、 
                2A繼電器輸出6點

                16k步

                1點

                AFPXHC14RD

                FP-XH C30R 
                控制單元

                100V~240V AC

                24V DC輸入16點、 
                2A繼電器輸出14點

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHC30R

                FP-XH C30RD 
                控制單元

                24V DC

                24V DC輸入16點、 
                2A繼電器輸出14點

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHC30RD

                FP-XH C40R 
                控制單元

                100V~240V AC

                24V DC輸入24點、 
                2A繼電器輸出16點

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHC40R

                FP-XH C40RD
                控制單元

                24V DC

                24V DC輸入24點、 
                2A繼電器輸出16點

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHC40RD

                FP-XH C60R 
                控制單元

                100V~240V AC

                24V DC輸入32點、 
                2A繼電器輸出28點

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHC60R

                FP-XH C60RD 
                控制單元

                24V DC

                24V DC輸入32點、 
                2A繼電器輸出28點

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHC60RD

                 

                所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。

                32k步(默認),對應3檔可切換功能,可按客戶現場需要自由分配

                晶體管輸出

                品名

                電源

                規格

                訂貨產品號

                I/O點數

                程序容量

                可調電位
                輸入

                USB端口

                FP-XH C14T 
                控制單元

                100V~240V AC

                24V DC輸入8點、 
                0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出6點(NPN)

                16k步

                1點

                AFPXHC14T

                FP-XH C14TD 
                控制單元

                24V DC

                24V DC輸入8點、 
                0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出6點 (NPN)

                16k步

                1點

                AFPXHC14TD

                FP-XH C30T 
                控制單元

                100V~240V AC

                24V DC輸入16點、 
                0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出14點(NPN)

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHC30T

                FP-XH C30TD 
                控制單元

                24V DC

                24V DC輸入16點、 
                0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出14點(NPN)

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHC30TD

                FP-XH C38AT
                控制單元

                100V~240V AC

                DC 輸入24 點、
                晶體管輸出14 點

                24k/32k/
                40k/64k步

                1點

                AFPXHC38AT

                FP-XH C40T 
                控制單元

                100V~240V AC

                24V DC輸入24點、 
                0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出16點(NPN)

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHC40T

                FP-XH C40TD
                控制單元

                24V DC

                24V DC輸入24點、 
                0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出16點(NPN)

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHC40TD

                FP-XH C60T 
                控制單元

                100V~240V AC

                24V DC輸入32點、 
                0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出28點(NPN)

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHC60T

                FP-XH C60TD 
                控制單元

                24V DC

                24V DC輸入32點、 
                0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出28點(NPN)

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHC60TD

                 

                所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。

                32k步(默認),對應3檔可切換功能,可按客戶現場需要自由分配

                 

                FP-XH 運動型控制單元


                 

                品名

                電源

                規格

                訂貨產品號

                I/O點數

                程序容量

                可調電位
                輸入

                USB端口

                FP-XH M4T16T 
                控制單元

                100V~240V AC

                通用輸入輸出部:24V DC輸入8點、 
                0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
                運動控制部脈沖輸出:5V~24V DC 晶體管輸出(NPN)

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHM4T16T

                FP-XH M4L16T 
                控制單元

                100V~240V AC

                通用輸入輸出部:24V DC輸入8點、 
                0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
                運動控制部脈沖輸出:差動線驅動輸出(AM26C31相當)

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHM4L16T

                 

                FP-XH M8N 控制器單元


                 

                品名

                電源

                規格

                訂貨產品號

                I/O點數

                程序容量

                可調電位
                輸入

                USB端口

                FP-XH M8N16T 
                控制單元

                100V~240V AC

                24V DC輸入8點、 
                0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出8點(NPN)

                24k/32k/40k步

                1點

                AFPXHM8N16T

                FP-XH M8N30T 
                控制單元

                100V~240V AC

                24V DC輸入16點 0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出14點(NPN)

                24k/32k/40k步

                1點


                AFPXHM8N30T

                 

                FP-X/FP-X0擴展單元


                 


                品名

                電源

                規格

                訂貨產品號

                繼電器
                輸出

                FP-X E16R 
                擴展I/O單元

                -
                (從左側單元電源供應)

                24V DC輸入8點、2A繼電器輸出8點
                (備注)無內置電源電路,不可連續連接2臺。附帶擴展電纜8cm

                AFPX-E16R

                FP-X E30R 
                擴展I/O單元

                100V~240V AC

                24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點
                (備注)含E16R、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm

                AFPX-E30R

                FP-X E30RD 
                擴展I/O單元

                24V DC

                24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點
                (備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm

                AFPX-E30RD

                FP-X E14YR 擴展輸出單元

                -
                (從左側單元電源供應)

                2A繼電器輸出14點
                (備注)由于沒有內置電源電路無法進行2臺連續連接。附帶擴展電纜8cm

                AFPX-E14YR

                FP-X0 E24R 
                擴展單元

                -

                24V DC輸入16點、2A繼電器輸出8點

                AFPX0E24R

                FP-X E40RD
                擴展單元

                24V DC

                24V DC輸入24點、2A繼電器輸出16點  

                AFPX0E40RD

                晶體管輸出

                FP-X E16T 
                擴展I/O單元

                -
                (從左側單元電源供應)

                24V DC輸入8點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出8點(NPN)
                (備注)無內置電源電路,不可連續連接2臺。附帶擴展電纜8cm

                AFPX-E16T

                FP-X E30TD 
                擴展I/O單元

                24V DC

                24V DC輸入16點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出14點(NPN) 
                (備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm

                AFPX-E30TD

                FP-X E30T 
                擴展I/O單元

                100V~240V AC

                24V DC輸入16點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出14點(NPN) 
                (備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm 

                AFPX-E30T

                FP-X0 E24T 
                擴展單元

                -
                (從左側單元電源供應)

                24VDC輸入16點、0.5A/5V24VDC晶體管輸出8(NPN)

                AFPX0E24T

                FP-X0 E24P 
                擴展單元

                -
                (從左側單元電源供應)

                24VDC輸入16點、0.5A/24VDC晶體管輸出8點(NPN)

                AFPX0E24P

                FP-X0 E40TD
                 擴展單元

                24V DC

                24VDC輸入24點、0.5A/5V~24VDC晶體管輸出16點(NPN)

                AFPX0E40TD

                FP-X0 E40PD
                 擴展單元

                24V DC

                24VDC輸入24點、0.5A/24VDC晶體管輸出16點(NPN)

                AFPX0E40PD

                FP-X E16X
                 擴展輸入單元

                24V DC

                24VDC輸入16點
                (備注)由于沒有內置電源電路無法進行2臺連續連接。附擴展電纜8cm

                AFPX-E16X

                擴展FP0
                適配器

                24VDC

                接入適配器后,最后可將3臺FP0R擴展單元連接到FP-X上。附帶8cm擴展電纜、電源電纜。

                AFPX-EFP0

                 

                所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。

                擴展單元附有8cm的擴展電纜。

                 

                FP-XH 擴展插件

                品名

                規格

                訂貨產品號

                FP-X 輸入/輸出插卡

                輸入4點、 24V DC、雙方向(漏/源) 
                輸出3點、NPN晶體管 0.3A/24V DC

                AFPX-IN4T3

                FP-X 輸入插卡

                輸入8點、 24V DC、雙方向(漏/源)

                AFPX-IN8

                FP-X 輸出插卡

                輸出8點、NPN晶體管 0.3A/24V DC

                AFPX-TR8

                輸出6點、PNP晶體管 0.5A/24V DC

                AFPX-TR6P

                FP-X 脈沖輸入/輸出插卡

                高速計數器:單相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz 脈沖輸出:1軸 100kHz/ch (安裝2臺時,有規格限制)
                控制單元(晶體管輸出型)不可使用。

                AFPX-PLS

                FP-X 模擬量輸入插卡

                模擬量輸入2點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch(非絕緣)

                AFPX-AD2

                FP-X 模擬量輸出插卡

                模擬量輸出2點、0V-10V or 0mA-20mA、12為、2ms/2ch(絕緣)

                AFPX-DA2

                FP-X 模擬量I/O插卡

                模擬量輸入2點、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch 模擬量輸出1點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms/1ch(絕緣)

                AFPX-A21

                FP-X 熱電偶插卡

                熱電偶輸入2點、 K/J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道間絕緣)

                AFPX-TC2

                FP-X 熱電阻插卡

                熱電阻輸入2點、分辨率0.1℃、通道間絕緣式

                AFPX-RTD2

                FP-X 
                帶日歷
                時鐘的
                主存儲器

                主存儲器:可同時保存全程序步、全部注釋。FPWIN-Pro源文件可保存
                日歷時鐘:年、月、日、時、分、秒、星期 (需要電池選件)

                AFPX-MRTC

                FP-X COM1 
                通信插件

                RS232C/1ch有RS、CS控制信號(非絕緣)

                AFPX-COM1

                FP-X COM2 
                通信插件

                RS232C/2ch(非絕緣)

                AFPX-COM2

                FP-X COM3 
                通信插件

                RS485或RS422切換型/1ch(絕緣)

                AFPX-COM3

                FP-X COM4 
                通信插件

                RS232C/1ch(非絕緣)+RS485/1ch(絕緣)

                AFPX-COM4

                FP-X COM5 
                通信插件

                Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非絕緣)

                AFPX-COM5

                FP-X COM6 
                通信插件

                RS485/2ch(絕緣)

                AFPX-COM6

                Control Configurator WD

                設置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具軟件

                 

                可選件、維修部件

                品名

                規格

                訂貨產品號

                FP-XH備份電池

                對運算內存、日歷時鐘進行備份的電池。

                AFPXHBATT

                FP-X
                擴展電纜

                擴展單元連接用電纜 8cm

                AFPX-EC08

                擴展單元連接用電纜 30cm

                AFPX-EC30

                擴展單元連接用電纜 80cm

                AFPX-EC80

                FP-X 端子臺

                C30、C60、E30用端子臺 21引腳、帶蓋(無印字)、4個裝

                AFPX-TAN1

                 

                 

                FP0R擴展單元

                品名

                規格

                訂貨產品號

                I/O點數

                電源 電壓

                輸入規格

                輸出規格

                端子形狀

                FP0R-E8
                擴展單元

                8點

                輸入8點

                DC24V
                ±公共端

                MIL連接器

                AFP0RE8X

                8點

                輸入4點
                輸出4點

                DC24V

                DC24V
                ±公共端

                繼電器輸出2A

                端子臺

                AFP0RE8RS

                8點

                輸出8點

                DC24V

                繼電器輸出2A

                端子臺

                AFP0RE8YRS

                8點

                輸出8點

                晶體管輸出
                NPN 0.3A

                MIL連接器

                AFP0RE8YT

                8點

                輸出8點

                晶體管輸出
                PNP 0.3A

                MIL連接器

                AFP0RE8YP

                FP0R-E16
                擴展單元

                16點

                輸入16點

                DC24V
                ±公共端

                MIL連接器

                AFP0RE16X

                16點

                輸入8點
                輸出8點

                DC24V

                DC24V
                ±公共端

                繼電器輸出2A

                端子臺

                AFP0RE16RS

                16點

                輸入8點
                輸出8點

                DC24V
                ±公共端

                晶體管輸出
                NPN 0.3A

                MIL連接器

                AFP0RE16T

                16點

                輸入8點
                輸出8點

                DC24V
                ±公共端

                晶體管輸出
                PNP 0.3A

                MIL連接器

                AFP0RE16P

                16點

                輸出16點

                晶體管輸出
                NPN 0.3A

                MIL連接器

                AFP0RE16YT

                16點

                輸出16點

                晶體管輸出
                PNP 0.3A

                MIL連接器

                AFP0RE16YP

                FP0R-E32
                擴展單元

                32點

                輸入16點
                輸出16點

                DC24V
                ±公共端

                晶體管輸出
                NPN 0.3A

                MIL連接器

                AFP0RE32T

                32點

                輸入16點
                輸出16點

                DC24V
                ±公共端

                晶體管輸出
                PNP 0.3A

                MIL連接器

                AFP0RE32P

                 

                ※1

                繼電器輸出型的擴展單元附有電源電纜(品號AFP0581)。
                (擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)

                ※2

                繼電器輸出型的端子臺型附有2個Phoenix公司生產的端子臺(9pin)。布線時必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。
                請自行準備專用的終端螺絲刀(品號AFP0806: Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產品)或類似產品。

                ※3

                晶體管輸出型附有等同于使用個數的散線壓接插座與觸點。
                布線時必須使用散線壓接用工具(品號AXY52000)。

                 

                FP0/FP0R智能單元

                品名

                規格

                概要

                訂貨產品號

                FP0 熱電偶
                單元

                K, J, T, R型熱電偶、分辨率0.1℃

                模擬量4點輸入

                AFP0420

                模擬量8點輸入

                AFP0421

                FP0R A/D轉換
                單元

                輸入范圍
                電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
                電流0mA~20mA(分辨率1/16000)

                模擬量4點輸入

                AFP0RAD4

                模擬量8點輸入

                AFP0RAD8

                FP0R模擬量
                I/O單元

                輸入范圍
                電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
                電流0mA~20mA(分辨率1/16000)

                模擬量2點輸入,1點輸出

                AFP0RA21

                輸出范圍
                電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
                電流0mA~20mA,4mA~20mA(分辨率1/16000)

                模擬量4點輸入,2點輸出

                AFP0RA42

                FP0R D/A轉換
                單元

                輸出范圍
                電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
                電流0mA~20mA,4mA~20mA(分辨率1/16000)

                模擬量(電壓/電流)4點輸出

                AFP0RDA4

                 

                FP0鏈接單元

                品名

                規格

                電源規格

                型號

                訂貨產品號

                FP0 CC-Link
                從站單元

                使FP0作為CC-Link的從站發揮作用的單元。FP0擴展槽的最右端只能連接1臺。
                注)混合使用FP0熱電偶單元的情況下,精度改變。詳細情況請參照目錄或CC-Link單元手冊。

                24V DC

                FP0-CCLS

                AFP07943

                FP0 I/O鏈接
                單元

                使FP0作為MEWNET-F(遠程I/O系統)的從站發揮作用的鏈接單元

                24V DC

                FP0-IOL

                AFP0732

                 


                規格

                通用型一般性能

                一般規格

                項目規格
                使用環境溫度0℃~+55℃
                保存環境溫度-40℃~+70℃
                使用環境濕度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
                保存環境濕度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
                耐電壓
                (檢測電流 5mA)
                 
                AC電源DC電源
                繼電器
                輸出型
                電源端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
                電源端子-通用電源端子1500V AC 1分鐘-
                輸入端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
                輸出端子-接地端子1500V AC 1分鐘1500V AC 1分鐘
                晶體管
                輸出型
                電源端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
                電源端子-內部電路1500V AC 1分鐘-
                輸入端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
                輸出端子-接地端子500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
                絕緣電阻(測試電壓500V DC)電源端子 – 接地端子100M Ω以上100M Ω以上
                電源端子 – 通用電源端子
                輸入端子 – 接地端子
                輸出端子 – 接地端子
                耐振動5 Hz ~ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm
                8.4 Hz ~ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
                X,Y,Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
                耐沖擊147 m/s2X,Y,Z各方向4次
                耐噪聲性1000 V[P-P] 脈寬50ns、1μs
                (根據噪聲模擬法)(電源端子)
                使用環境應無腐蝕性氣體,應無嚴重灰塵
                EU指令適用標準EN61131-2標準
                污染度2
                過電壓級別

                消耗電流/質量

                單元消耗電流質量
                100V AC200V AC24V AC
                C14R185mA 以下115mA 以下-約320g
                C14T175mA 以下110mA 以下-約300g
                C30R330mA 以下200mA 以下-約510g
                C30T310mA 以下190mA 以下-約475g
                C40R345mA 以下215mA 以下-約590g
                C40T320mA 以下195mA 以下-約545g
                C60R380mA 以下235mA 以下-約785g
                C60T335mA 以下205mA 以下-約710g
                C14RD--95mA 以下約280g
                C14TD--90mA 以下約265g
                C30RD--160mA 以下約440g
                C30TD--115mA 以下約405g
                C40RD--185mA 以下約515g
                C40TD--130mA 以下約470g
                C60RD--275mA 以下約715g
                C60TD--170mA 以下約635g

                性能規格

                項目規格
                編程方式梯形圖方式
                控制方式循環運算方式
                程序內存內置Flash-ROM(無需備份電池)
                程序容量C14:16k步 ,C30/40/60 :24k/32k/40k步(可切換)※1
                運算處理速度5k步前:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
                5k步后:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步
                基本指令約110種
                應用指令約220種
                運算內存



                外部輸入(X)1,760點(X0~X109F)※2
                外部輸出(Y)1,760點(X0~X109F)※2
                內部繼電器(R)8192點(R0~R511F)/4096點(R0~R255F))※3
                鏈接繼電器(L)2,048點(L0~L127F)
                定時器/計數器(T/C)1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※4
                定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1~32,767




                數據寄存器(DT)C14:12k字,C30/C40/C60:64k、32k、12k字
                (DT0~32,764)※1
                鏈接數據寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
                索引寄存器(I)14字(I0~ID)
                主控繼電器(MCR)256點
                標號數(JMP+LOOP)256點
                微分點數(DF,DF/,DFI)程序容量
                步進程序數1,000工程
                子程序數500子程序
                中斷程序通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
                定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
                高速計數器※5※6主機輸入晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4,10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2,10kHz X 2)
                繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
                脈沖輸入輸出插件安裝時晶體管輸出型:不可安裝
                繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1);C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
                脈沖輸出/PWM輸出
                ※5※6
                主機輸出(晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
                最大輸出功率:100kHz
                PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
                1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
                脈沖輸入、輸出插件安裝(繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時
                最大輸出功率:各100kHz
                PWM輸出:2ch2個安裝時
                1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
                脈沖捕捉輸入/中斷輸入※614點(主機輸入8點、脈沖輸入輸出插卡3點 X 2)(繼電器輸出型)
                8點(主機輸入8點)(晶體管輸出型)
                定時中斷※60.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
                可調電位器輸入1ch(K0~K4,000)
                固定時間掃描可以
                日歷時鐘有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
                Flash ROM備份通過F12,P13指令備份數據寄存器全區域
                電源斷開時的自動備份計數器16點,內部繼電器128點,數據寄存器315字
                備份電池可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
                電池壽命根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※7
                密碼可以(可選擇4位、8位或32位)
                自診斷功能監視定時器、程序語法檢查
                PLC鏈接功能最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字
                RUN中改寫程序編輯可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

                ※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
                ※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數,實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
                ※3 可通過系統寄存器No.1內部繼電器的容量進行選擇。要求與舊型號FP-X系列控制單元具有兼容性,選擇4,096點。
                ※4 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。
                ※5 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出的最大計數速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC環境溫度25℃時的規格。根據電壓、溫度、要使用功能的組合不同,頻率有可能降低。
                ※6 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復進行分配。
                ※7 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

                FP-XH C38AT模擬量輸入

                項目規格
                輸入點數4通道
                輸入量程
                (分辨率)
                電壓-10V~10V DC(分辨率:1/64,000)
                -5V~5V DC(分辨率:1/64,000)
                0V~10V DC(分辨率:1/32,000)
                0V~5V DC(分辨率:1/32,000)
                1V~5V DC(分辨率:1/25,600)(注1)
                電流0mA~20mA(分辨率:1/32,000)
                4mA~20mA(分辨率:1/25,600)(注1)
                綜合精度電壓±0.2% F.S. 以下(25℃時)
                ±0.4% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
                電流±0.3% F.S. 以下(25℃時)
                ±0.6% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
                輸入阻抗電壓輸入約1MΩ
                電流輸入約250Ω
                絕對最大輸入電壓輸入-15V~15V DC 電壓輸入
                電流輸入-30mA~30mA 電流輸入
                絕緣方式輸入端子~內部電路部分光耦隔離、絕緣型DC/DC 變換器
                各通道之間非絕緣
                平均處理移動平均10次
                平均次數可設定64 次/ 128 次
                斷線檢知輸入范圍設定為1V~5V、4mA~20mA 時, 可以進行斷線檢知(0.7V 以下、2.8mA 以下檢出)。
                FP-X C38AT 互換機能根據系統范圍設定

                注1:在電壓1V~5V DC、電流4mA~20mA 的情況下,精度上的F.S. 分別是0V~5V DC、0mA~20mA。

                FP-XH C38AT模擬量輸出

                項目規格
                通道數4通道
                輸入量程
                (分辨率)
                電壓-10V~10V DC(分辨率:1/64,000)
                -5V~5V DC(分辨率:1/64,000)
                0V~10V DC(分辨率:1/32,000)
                0V~5V DC(分辨率:1/32,000)
                1V~5V DC(分辨率:1/25,600)(注1)
                電流0mA~20mA(分辨率:1/32,000)
                4mA~20mA(分辨率:1/25,600)(注1)
                綜合精度電壓±0.2% F.S. 以下(25℃時)
                ±0.4% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
                電流±0.3% F.S. 以下(25℃時)
                ±0.6% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
                轉換速度1ms / 全通道
                輸出阻抗(電壓輸出)0.5Ω 以下
                輸出最大電流(電壓輸出)±10mA
                輸出允許負載阻抗(電流輸出)500Ω 以下
                絕緣方式輸入端子~內部電路部分絕緣IC、絕緣型DC/DC 變換器
                各通道之間非絕緣

                注1:在電壓1V~5V DC、電流4mA~20mA 的情況下,精度上的F.S. 分別是0V~5V DC、0mA~20mA。
                ■關于模擬量輸出特性的注意
                開關控制單元的電源時,從輸出端子會有約100ms(開啟時)/ 約1sec(關閉時)的電壓(相當于2V)輸出。
                系統上如有問題,請按照PLC →外部連接設備的順序打開電源,按照外部連接設備→ PLC 的順序關閉電源等,避免過渡狀態的對策請在外部實施

                運動型一般規格

                一般規格

                項目規格
                使用環境溫度0℃~+55℃
                保存環境溫度-40℃~+70℃
                使用環境濕度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
                保存環境濕度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
                耐電壓
                (檢測電流5mA)

                AC電源
                電源端子-接地端子間1500V AC 1分鐘
                電源端子-通用電源端子間
                通用輸入端子-接地端間
                通用輸出端子-接地端子間500V AC 1分鐘
                脈沖輸入端子-接地端子間
                RTEX(RJ45)連接器 – 接地端子間
                絕緣電阻(測試電壓500V DC)電源端子 – 接地端子間100M Ω以上
                電源端子 – 通用電源端子間
                通用輸入端子-接地端子間
                通用輸出端子-接地端子間
                脈沖輸入端子-接地接端子間
                RTEX(RJ45)連接器 – 接地端子間
                耐振動5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm
                8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
                X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
                耐沖擊147m/s2 X,Y,Z各方向4次
                抗干擾性1000V[P-P] 脈寬50ns,1μs
                (根據噪聲模擬法)(電源端子)
                使用環境無腐蝕性氣體及過多灰塵
                EC指令適用規格EMC 指令:EN 61131-2、低電壓指令:EN 61131-2
                污染度2
                過電壓級別

                消耗電流/質量

                單元消耗電流重量
                100V AC200V AC24V DC
                M4T16T320mA 以下200mA 以下-約620g
                M4L16T340mA 以下220mA 以下-約620g
                M8N16T400mA以下240mA以下-約630g

                性能規格(運動型)

                項目規格
                編程方式梯形圖方式
                控制方式循環運算方式
                程序內存內置Flash-ROM(無需備份電池)
                程序容量24k/32k/40k步(可切換)※1
                運算處理速度5k步前:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
                5k步后:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步
                基本指令約120種
                應用指令約230種
                運算內存



                外部輸入(X)2080點(X0~X129F)※2
                外部輸出(Y)2080點(Y0~Y129F)※2
                內部繼電器(R)8192點(R0~R511F)
                鏈接繼電器(L)2,048點(L0~L127F)
                定時器/計數器(T/C)1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※3
                定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1~32,767




                數據寄存器(DT)64k、32k、12k字※1
                鏈接數據寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
                索引寄存器(I)14字(I0~ID)
                主控繼電器點數(MCR)256點
                標號數(JMP+LOOP)256點
                微分點數(DF,DF/,DFI)程序容量
                步進程序數1,000工程
                子程序數500子程序
                中斷程序通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
                定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
                高速計數器主機輸入單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
                脈沖輸入輸出插件安裝時不可安裝
                脈沖輸出/PWM輸出主機輸出
                脈沖輸入、輸出插件安裝不可安裝
                脈沖捕捉輸入/中斷輸入※48點(主機輸入8點)
                定時中斷※40.1ms~0.3s(0.1ms單位)、0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
                可調電位器輸入1ch(K0~K4,000)
                固定時間掃描可以
                日歷時鐘有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
                Flash ROM備份通過F12,P13指令備份數據寄存器全區域
                電源斷開時的自動備份計數器16點,內部繼電器128點,數據寄存器315字
                備份電池可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
                電池壽命根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※5
                密碼可以(可選擇4位、8位或32位)
                自診斷功能監視定時器、程序語法檢查
                PLC鏈接功能最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 X 2
                RUN中改寫程序編輯可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

                ※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
                ※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數,實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
                ※3 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
                ※4 未安裝電池或電池沒電時,將在接通電源時清零。
                ※5 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

                性能規格(RTEX型)

                項目規格
                控制I/O點數控制單元通用輸入輸出部:16 點(DC 輸入:8 點/晶體管輸出:8 點)
                使用E16 擴展I/O 單元時:最多32 點
                使用E30 擴展I/O 單元時:最多256 點(最多擴展8 臺)
                使用FP0R 擴展單元時:最多112 點(最多擴展3 臺)
                編程方式梯形圖方式
                控制方式循環運算方式
                程序內存內置Flash-ROM
                程序容量24k/32k/40k步(可切換)※1
                指令數基本指令約120種  ※指令體系以FP-XH為基礎
                應用指令約230種  ※指令體系以FP-XH為基礎
                運算處理速度7k 步以下:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
                7k 步以上:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步





                外部輸入(X)2272點(X0~X141F)※2
                外部輸出(Y)2272點(Y0~Y141F)※2
                內部繼電器(R)8192點(R0~R511F)
                鏈接繼電器(L)2,048點(L0~L127F)
                定時器/計數器(T/C)1,024點※3
                (初始設定 定時器1008 點:T0~T1007、計數器16 點:C1008~C1023)
                定時器可測量至(1msec/10msec/100msec/1sec 單位)×32767
                計數器可測量1~32767




                數據寄存器(DT)64k、32k、12k字※1
                鏈接數據寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
                索引寄存器(I)14字(I0~ID)
                主控繼電器點數(MCR)256點
                標號數(JM+LOOP)256點
                微分點數程序容量
                步進梯形圖數1000行程
                子程序數500子程序
                中斷程序通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
                定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
                高速計數器主機輸入單相8ch 或2 相4ch 最高10kHz
                脈沖輸入輸出插件安裝時不可安裝
                脈沖輸出/PWM輸出主機輸出
                脈沖輸入、輸出插件安裝不可安裝
                脈沖捕捉輸入/中斷輸入8點(主機輸入8點)
                定時中斷0.1ms~0.3s(0.1ms單位)、0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
                電位器輸入1ch(K0~K4,000)
                固定掃描可以(0msec~350msec)
                日歷時鐘(實時時鐘)※4年(公歷后2 位)、月、日、時(24h)、分、秒、星期。截至2099 年。
                適用閏年。
                僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC 及電池時可使用
                Flash ROM 備份寫入保證次數:1 萬次以內
                電源切斷時的自動備份,計數器 16點、內部繼電器 128點、數據寄存器 315字
                通過工具軟件進行操作或通過F-ROM 讀取寫入(F12/P13)指令,可以2K 字為單位備份所有數據寄存器
                備份電池使用可選件電池時,可備份所有運算用存儲器區域
                可以用系統寄存器設置保持/非保持區域※5
                電池壽命根據實際使用狀態(1天8小時運行)下5年以上※6
                密碼4位、8位、32位
                自診斷功能監視定時器、程序語法檢查
                PLC鏈接功能最多16 臺、(鏈接繼電器1024 點、鏈接寄存器128 字)×2
                (通信速度:115200bps / 230400bps)
                RUN中程序編輯可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

                ※1:變更系統寄存器No.0(順序程序容量設置)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
                ※2:上表中記載的點數是運算存儲器的點數。實際可作為輸入輸出使用的點數,由硬件的組合決定。
                ※3:可通過系統寄存器No.5 的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
                ※4:日歷時鐘(實時時鐘)(0℃:月誤差在119 秒以下、25℃:月誤差在51 秒以下、55℃:月誤差在148 秒以下)
                ※5:未安裝電池或電池沒電時,將在接通電源時清零。
                ※6:電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

                通用輸入輸出

                通用輸入規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

                項目規格
                繼電器輸入型(控制單元、擴展單元)晶體管輸出型(控制單元、擴展單元)擴展插件(AFPX-IN8、AFPX-IN4T3)
                通用型運動型
                絕緣方式光耦合
                額定輸入電壓24 V DC
                使用電壓范圍21.6V ~ 26.4V DC
                額定輸入電流約4.7mA(控制單元X0~X7)
                約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)
                約8mA(控制單元X0~X3)
                約4.7mA(控制單元X4~X7)
                約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)
                約4.7mA約3.5mA
                公共端方式8點/公共端(C14、E16)、16點/公共端(C30、C60、E30)24點/公共端(C40)8點/公共端8點/公共端(AFPX-IN8)、4點/公共端(AFPX-IN4T3)
                (輸入電源的極性+/-均可)
                最小ON電壓/最小ON電流19.2V/3mA19.2 V/6mA(控制單元X0~X3)
                19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴展單元)
                19.2V/3mA19.2V/3mA
                最大OFF電壓/最大OFF電流2.4V/1mA2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3)
                2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴展單元)
                2.4V/1mA2.4V/1mA
                輸入阻抗約5.1kΩ (控制單元X0~X7)
                約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴展單元)
                約3kΩ(控制單元 X0~X3)
                約5.1kΩ(控制單元 X4~X7)
                約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴展單元)
                5.1kΩ約6.8kΩ
                響應時間OFF→ON控制單元 X0~X7
                 0.6ms以下:通常輸入時
                 50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
                中繼輸入設定時※1
                控制單元X8以下、擴展單元
                 0.6ms以下
                控制單元 X0~X3
                 135μs以下:通常輸入時
                 5μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
                中繼輸入設定時※1
                控制單元 X4~X7
                 135μs以下:通常輸入時
                 50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
                中繼輸入設定時※1
                控制單元 X8以下、擴展單元0.6ms以下
                135μs以下:
                通常輸入時
                50μs以下:
                高速計數器輸入、
                脈沖捕捉輸入、
                中繼輸入設定時
                1.0ms以下
                ON→OFF同上
                動作顯示LED

                ※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環境溫度25℃時的規格。

                繼電器輸出規格(控制單元、擴展單元)

                繼電器輸出規格(控制單元、擴展單元)

                項目規格
                輸出方式1a輸出
                額定控制容量(電阻負載)2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端)
                公共端方式1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60)
                響應時間OFF→ON約10ms
                ON→OFF約8ms
                壽命機械2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
                電氣10萬次以上(以額定控制容量,通斷頻率20次/分)
                浪涌抑制器
                動作顯示LED

                晶體管輸出規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

                晶體管輸出規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

                項目規格
                控制單元擴展單元擴展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3)
                通用型運動型
                絕緣方式光耦合
                輸出方式集電極開路
                額定負載電壓5V~24V DC(NPN)5V~24V DC5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)24V DC
                負載電壓允許范圍4.75~26.4V DC(NPN)4.75~26.4V DC4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)21.6~26.4V DC
                最大負載電流0.5A0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
                最大沖擊電流1.5A-
                公共端方式6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30)8點/公共端(C14)6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30)8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3)
                OFF狀態泄漏電流1μA以下-
                ON狀態最大壓降0.3V DC以下1.5V DC以下
                響應時間OFF→ON2μs以下※21ms以下1ms以下0.1ms以下
                ON→OFF8μs以下※31ms以下1ms以下0.8ms以下
                外部供給電源(+、-端子)--21.6V~26.4V DC-
                浪涌抑制器齊納二級管
                動作顯示LED

                ※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
                ※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
                ※4 關于晶體管輸出型的Y0~Y7情況,請參照手冊。

                運動型專用端子輸入輸出

                運動型輸入規格

                項目規格
                原點輸入近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入脈沖輸入(線驅動輸入)
                額定輸入電壓5V DC/24V DC24V DC5V DC
                使用電壓范圍3.5V~5.25V DC
                21.6V~26.4V DC
                21.6V~26.4V DC3.5V~5.25V DC
                額定輸入電流約6.9mA/約6.1mA近原點輸入:約6.7mA
                極限+/-輸入:約3.5mA
                約6.9mA
                公共端方式獨立公共端
                (輸入電源的極性+/-均可)
                輸入電源的極性+/-均可、但須統一獨立公共端
                最小ON電壓/最小ON電流3V DC/4mA
                19.2V DC/5.5mA
                19.2V DC/5mA3V DC/3.2mA
                最大OFF電壓/最大OFF電流1V DC/0.5mA
                2V DC/1.2mA
                2V DC/1.5mA1V DC/0.5mA
                輸入阻抗720Ω/約4kΩ近原點輸入:3.6kΩ
                限位+/-輸入:6.8kΩ
                720Ω
                響應時間OFF→ON100μs以下100μs以下0.5μs以下
                ON→OFF同上同上同上
                動作顯示LED

                運動型輸出規格
                ●晶體管型

                項目規格
                脈沖輸出偏差計數器清除、伺服ON
                輸出形式NPN集電極開路NPN集電極開路
                額定負載電壓5V~24V DC5V~24V DC
                負載電壓允許范圍4.75V~26.4V DC4.75V~26.4V DC
                額定負載電流15mA10mA
                公共端方式共用(僅脈沖信號輸出時)所有軸共用
                ON狀態最大壓降0.6V DC以下1.5V DC以下
                響應時間OFF→ON0.5μs以下1ms以下
                ON→OFF同上同上
                浪涌抑制器齊納二極管齊納二極管
                動作顯示LED

                ●線驅動型

                項目規格
                線驅動器輸出
                輸出形式差動線驅動器輸出
                輸出電壓AM26C31 相當
                額定負載電流15mA
                響應時間OFF→ON0.1μs以下
                ON→OFF0.1μs以下
                浪涌抑制器齊納二極管
                動作顯示LED

                RTEX型輸入輸出

                ●通用輸入

                項目規格
                額定輸入電壓24V DC
                使用電壓范圍21.6 ~ 26.4 V DC
                額定輸入電流約4.7mA
                公共端方式8點/公共端 (輸入電源的極性+/-均可)
                最小ON電壓/最小ON電流19.2V DC/3mA
                最大OFF電壓/最大OFF電流2.4V DC/1mA
                輸入阻抗約5.1kΩ
                響應時間OFF→ON135us以下?。骸⊥ǔ]斎霑r
                50us以下?。骸「咚儆嫈灯鬏斎?、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設定時
                ON→OFF同上
                動作顯示LED

                ●通用輸出

                項目規格
                輸出方式NPN開路集電極
                額定負載電壓5V~24 V DC
                負載電壓允許范圍4.75V~26.4 V DC
                額定負載電流0.5 A
                最大沖擊電流1.5A
                OFF狀態泄漏電流1μA以下
                ON時最大壓降0.3V DC以下
                公共端方式8點公共端
                響應時間OFF→ON1ms以下
                ON→OFF1ms以下
                浪涌抑制器齊納二極管
                動作顯示LED

                ●脈沖輸入部輸入規格

                項目規格
                額定輸入電壓5V DC
                使用電壓范圍3.5V~5.25V DC
                額定輸入電流約6.9mA
                公共端方式獨立公共端
                最小ON電壓/最小ON電流3V DC/3.2mA
                最大OFF電壓/最大OFF電流1V DC/0.5mA
                輸入阻抗約720Ω
                響應時間OFF→ON0.5us以下
                ON→OFF同上
                動作顯示LED

                輸入規格(FP-X0擴展單元)

                項目規格
                E24E40
                絕緣方式光耦合
                額定輸入電壓24V DC
                使用電壓范圍21.6V DC~26.4V DC
                額定輸入電流約4.3mA
                公共端方式16點/公共端24點/公共端
                (輸入電源的極性+/-均可)
                最小ON電壓/最小ON電流19.2V DC/3mA
                最大OFF電壓/最大OFF電流2.4V DC/1mA
                輸入電阻約5.6kΩ
                應答時間OFF→ON0.6ms以下
                ON→OFF0.6ms以下
                動作顯示LED顯示
                EN61131-2適用類型TYPE3基準(但,根據以上規格而定)

                繼電器輸出規格(FP-X0擴展單元)

                項目規格
                E24RE40RD
                絕緣方式繼電器絕緣
                輸出形式1a 輸出 (繼電器更換不可)
                額定控制容量
                (電阻負載)
                2A 250V AC、2A 30V DC
                (6A以下/公共端)(8A以下/公共端)
                公共端方式1點/公共端、3點/公共端3點/公共端、4點/公共端
                應答時間OFF→ON約10ms
                ON→OFF約8ms
                壽 命機械2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
                電氣10萬次以上(根據額定控制容量 通斷頻率 20次/分)
                浪涌抑制器
                動作顯示LED顯示

                晶體管輸出規格(FP-X0擴展單元)

                項目規格
                E24T/E40TD(NPN)E24P/E40PD(PNP)
                絕緣方式光耦合
                輸出方式集電極開路
                額定負載電壓5~24V DC24V DC
                負載電壓允許范圍4.75~26.4V DC21.6~26.4V DC
                最大負載電流0.5A
                最大沖擊電流1.5A
                公共端方式8點/公共端
                OFF狀態泄漏電流1μA 以下
                ON狀態最大壓降0.3V DC 以下
                使用電壓范圍21.6V DC~26.4V DC
                應答時間OFF→ON1ms 以下
                ON→OFF1ms 以下
                外部供給電源(+、-端子)電壓21.6~26.4V DC
                電流45mA以下
                浪涌抑制器齊納二極管
                動作顯示LED顯示

                MINAS A6N驅動器一覽

                驅動器電源馬達額定輸出
                50W100W200W400W750W1kW1.5kW2kW3kW4kW~5kW
                單相
                AC
                100V~
                200V
                外形框架
                符號
                AABC





                驅動器
                品號
                MADLN
                01NE
                MADLN
                11NE
                MADLN
                21NE
                MADLN
                31NE






                單相/
                三相AC
                200V~
                240V
                外形框架
                符號
                AABCDD


                驅動器
                品號
                MADLN
                05NE
                MADLN
                15NE
                MADLN
                25NE
                MADLN
                35NE
                MADLN
                45NE
                MADLN
                55NE



                單相/
                三相AC
                200V~
                230V
                外形框架
                符號







                EFF
                驅動器
                品號







                MADLN
                83NE
                MADLN
                A3NE
                MADLN
                B3NE


                尺寸圖

                單位mm


                FP-XH 控制單元


                AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T




                AFPXHC40



                AFPXHC14


                AFPXHC30



                AFPXHC38






                AFPXHC60



                FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖


                FP-X0擴展單元尺寸圖


                AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P



                AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD



                安裝尺寸圖




                久久久国产97久久国产|国产乱子伦普通话对白|在线天堂AV无码AV在线AⅤ首页|日韩无码第一页

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